El PNR se estructura en 6 programas y un total de 31 actuaciones (de las cuales 10 se consideran estratégicas).
Los objetivos del plan concuerdan con las líneas estratégicas del marco normativo europeo vigente, dirigidas a la transición hacia una economía circular. En este sentido, los logros se han alineado con los objetivos cuantitativos de reciclaje y preparación para la reutilización previstos por las directivas europeas y se ha impulsado la implementación y mejora de nuevas recogidas selectivas que permitan alcanzar los objetivos.
Respecto a las líneas de acción, el PNR se estructura en 6 programas y un total de 31 actuaciones (de las cuales 10 se consideran estratégicas): la prevención, la preparación para la reutilización, el reciclaje, la responsabilidad ampliada del productor, el seguimiento de las instalaciones de gestión de residuos, y la gobernanza, evaluación y seguimiento del plan.