Las nuevas generaciones de productos electrónicos que están introduciéndose ampliamente en el mercado, generan a su vez un aumento de residuos de estos nuevos dispositivos. En la mayor parte de estos aparatos están presentes las baterías de litio, las cuales suponen un reto fundamental para el sector del reciclaje.
Su extracción (de carácter obligatorio de acuerdo a la legislación vigente) y posterior tratamiento requieren del desarrollo de nuevas tecnologías, que permitan por un lado reducir los riesgos durante la manipulación, transporte y almacenamiento de las mismas y por el otro recuperar las materias primas esenciales para su fabricación.
En este contexto, mediante el proyecto CIDER se busca la digitalización del desensamblado de estos aparatos cuando llegan a las instalaciones de reciclaje en su final de vida, mediante robótica colaborativa.
Periodo de ejecución: 1/01/2022 – 21/08/2022
Ámbito de trabajo: Digitalización de los procesos de gestión de RAEE
del proyecto
El objetivo del proyecto CIDER consiste en el desarrollo de una célula robotizada para el desmontaje de baterías de litio y componentes de valor añadido en nuevas corrientes de RAEE. Para ello, se han realizado las siguientes actuaciones:
- Investigación de estrategias de automatización para el desmontaje de basura electrónica con el fin de recuperar las baterías.
- Construcción de una celda robótica prototipo con arquitectura y conectividad propias de la industria 4.0.
- Implantación de técnicas de machine learning para poder abordar la variabilidad de los modelos de chatarra y en el estado en que se encuentran.
- Realización de test y ensayos.
esperados
Gracias al proyecto CIDER se ha desarrollado un prototipo de celda robótica industrializable, basado en robots colaborativos con control de fuerza, para el desensamblaje y posterior recuperación de componentes de valor añadido de nuevas corrientes de residuos de equipos eléctricos y electrónicos.
La celda automática, mediante cámaras de visión artificial, detecta objetos predefinidos y elementos a desmantelar. Una vez detectada su posición, un algoritmo programado en un brazo robótico y un control avanzado de fuerza/par para un robot industrial tradicional, permite desmantelar las piezas deseadas.
Los resultados del proyecto CIDER están alineados con el objetivo 9 de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS), de industria, ya que se potencia la innovación aplicada al reciclaje de residuos complejos, el cierre de ciclos y la obtención de materiales recuperados de alto valor añadido.
El papel de Aclima consiste en coordinar el proyecto y realizar las actividades de comunicación y difusión del proyecto.
El consorcio para el desarrollo del proyecto CIDER está liderado por Aclima como AEI, y cuenta con la colaboración técnica de las empresas Indumetal Recycling, S. A. (gestor de residuos eléctricos y electrónicos) y Recypilas, S.A., (gestor de todo tipo de pilas, acumuladores y lámparas) y el Centro Tecnológico CEIT, quien ha investigado y desarrollado la celda robótica para automatizar la recuperación de las baterías de litio.
El proyecto se encuentra financiado por el Programa de Ayudas de Apoyo a las Agrupaciones Empresariales Innovadoras (AEI) 2021 del Ministerio de Industria, Comercio y Turismo. Mecanismo de Recuperación, Transformación y Resiliencia, con el objetivo de mejorar la competitividad de las pequeñas y medianas empresas. Logos: AEI CLUSTER, UNIÓN EUROPEA, MINISTERIO DE INDUSTRIA, COMERCIO Y TURISMO, PLAN DE RECUPERACIÓN, TRANSFORMACIÓN Y RESILIENCIA.
Proyecto financiado por la Unión Europea-Next Generation EU.
